ストーリーはNDS版に沿って進みますが、一巻完結のせいか謎のパーソナルトルーパー「ファントム」がお話の中心となります。
ゲームでは描かれなかった世界観、さりげない設定の補完（斬冠刀の収納場所、錫華姫のあやつり糸）
敵ザコキャラの描写もゴージャスです。

勿体ないのは最初から一巻で終わると決まっていたそうなんで続きが読みたいのに読めないこと
と言うわけで興味ある方は是非購入してみてください。沢山書籍が売れればバンプレストやら角川が
動いて「無限のフロンティア　−天地鳴動編−」連載決定………とかなるかもしれません。

そして感動の本編を読み終えた後は巻末の付録。超豪華

寺田貴信：株式会社バンプレスト　スーパーロボット大戦チーフプロデューサー。
　→コメント寄稿
森住惣一郎：株式会社モノリスソフト　開発ディレクター
　→監修、台詞修正、コメント寄稿
河野さち子：シー・ピー・トムズ所属　ゲームパッケージイラスト、広報イラスト
　→書き下ろしイラスト寄稿
春山和則：バストショットイラスト（立ち絵）、戦闘カットイン
　→書き下ろしイラスト寄稿
　→公式webページ「KAZUHA ROOM」（http://www.cablenet.ne.jp/~kazuha/）
浅川圭司：カッツェ、ドロシー、ルボール、守天などのキャラクターデザイン
　→書き下ろしイラスト寄稿
　→公式webページ「Day After Tomorrow」（http://blog.livedoor.jp/kaimannotuisuto/）

●今回の漫画版「無限のフロンティア」著者　斉藤和衛氏　とは？
過去：ゲーム版「無限のフロンティア」の戦闘原画、カットイン、マップチップ、インターミッション絵などを担当
現在：漫画版「無限のフロンティア」を執筆
未来：アニメ化してもらって動画は自分で描きたい
という方だそうです（著者近影より）
あと、情報を集めていくと森住惣一郎氏←→斉藤和衛氏←→春山和則氏と横の繋がりが強く
スーパーロボット大戦系統で関わった作品が
『スーパーロボット大戦COMPACT2』アルトアイゼン、ヴァイスリッター、アインストシリーズ
『スーパーロボット大戦A』アシュセイヴァー、ラーズアングリフ
『スーパーロボット大戦IMPACT』
『スーパーロボット大戦MX』メディウス・ロクス、AI1
『リアルロボットレジメント』フリッケライ・ガイスト
『無限のフロンティア』ファントム、ナハト、アーベント、邪気銃王、アークゲイン
の主人公及び主人公ロボットデザインを担当した凄い古くからお仕事なさっている漫画家だそうです。

参考記事： 『無限のフロンティア』に「ナムコ×カプコン」からあの二人が！？
http://suparobo.net/blog2/2008/01/post_185.html

クリエイターズファイル　斉藤和衛さん/ジーパラドットコム
http://www.gpara.com/contents/creator/bn_255.php